Haydash printsipi
Haydash g'ildiragi ichki yonuv dvigatelining kuchi bilan transmissiya tizimi orqali harakatlanishi mumkin, shuning uchun harakatlantiruvchi g'ildirak Mk harakatlantiruvchi momentni oladi. Haydash momentini oladigan haydash g'ildiragi keyinchalik shinalar naqsh va shinalar yuzasi orqali erga kichik, orqaga gorizontal kuch (tangensial kuch) ta'sir qiladi va zamin harakatlantiruvchi kuchga teng kattalikdagi va teskari yo'nalishdagi gorizontal Pk kuchini qo'llaydi. Bu Pk kuchi traktorni oldinga siljituvchi harakatlantiruvchi kuch (harakat kuchi deb ham ataladi). Pk harakatlantiruvchi kuchi old va orqa g'ildiraklarning oldinga siljish qarshiligini va qishloq xo'jaligi asboblarining tortish qarshiligini engish uchun etarli bo'lsa, traktor oldinga siljiydi. Agar haydash g'ildiragi erdan ko'tarilgan bo'lsa, ya'ni harakatlantiruvchi kuch Pk nolga teng bo'lsa, harakatlantiruvchi g'ildirak faqat joyida bo'sh turishi mumkin va traktor harakatlana olmaydi; agar aylanish qarshiligi va tortish qarshiligining yig'indisi Pk harakatlantiruvchi kuchidan katta bo'lsa, traktor harakatlana olmaydi. Ko'rinib turibdiki, g'ildirakli traktorni haydashga harakatlantiruvchi momentning harakatlantiruvchi g'ildiragi va yer o'rtasidagi o'zaro ta'sir orqali erishiladi va harakatlantiruvchi kuch aylanish qarshiligi va tortish qarshiligi yig'indisidan kattaroq bo'lishi kerak.
Ta'sir etuvchi omillar
1. Aylanma qarshilik. Traktorning aylanish qarshiligi asosan shinalar va tuproqning deformatsiyasidan kelib chiqadi. Traktorning og'irligi ostida shinalar tekislanadi va tuproq siqiladi. Yumalash jarayonida g'ildirakning aylanasi bo'ylab erga tegib turgan shinaning qismlari ketma-ket tekislanadi va deformatsiyalanadi va g'ildirak oldidagi tuproq tuproqni deformatsiya qilish va g'ildirak izlarini hosil qilish uchun pastga bosiladi, bu esa g'ildirakning oldinga siljishiga to'sqinlik qiladigan aylanish qarshiligini hosil qiladi. Rolling qarshiligiga ta'sir qiluvchi ko'plab omillar mavjud, asosan erning mustahkamligi va namlikka vertikal yukning o'lchami kabi omillar bilan bog'liq. Xuddi shu traktor uchun tuproq sharoitlari boshqacha bo'lsa, uning aylanish qarshiligi ham boshqacha. Misol uchun, asfalt va tsement yoki quruq va qattiq zaminda harakatlanayotganda dumaloq qarshilik kichik bo'lsa, traktor ko'proq tortishga ega. Xuddi shu foydalanish sharoitida, agar shinaga qo'shilgan og'irlik kattaroq bo'lsa, vertikal yo'nalishdagi tuproq deformatsiyasi kattaroq bo'ladi va aylanish qarshiligi ham kattaroqdir. Umuman olganda, shinaning o'zi deformatsiyasini va tuproqning vertikal yo'nalishdagi deformatsiyasini kamaytirish dumaloq qarshilikni kamaytirishga yordam beradi. Agar traktor yumshoq yerda harakatlanayotgan boʻlsa, past bosimli shinalardan foydalanish va shinalarni qoʻllab-quvvatlash maydonini oshirish vertikal yoʻnalishdagi tuproq deformatsiyasini kamaytirishi, aylanma qarshiligini kamaytirishi va shu tariqa tortishni yaxshilashi mumkin. Traktorlar asosan dala ishlarida foydalanilgani va asosan yumshoq tuproqda haydalganligi sababli, tuproqning vertikal yo'nalishdagi deformatsiyasini kamaytirish uchun traktor odatda eng past bosimli shinalardan foydalanadi. Xuddi shu narsa kengaytirilgan shinalardan foydalanish uchun ham amal qiladi. Faoliyatimizda past bosimli shinalar, kengaytirilgan shinalar va yuqori{15}}bosimli shinalar o'rtasidagi farqga e'tibor qaratishimiz kerak.
2. Tortishishga qarshilik. Traktsion qarshilik - bu qishloq xo'jaligi texnikasini boshqarish uchun traktorning engib o'tishi kerak bo'lgan qarshilik. U bog‘lovchi qurilma orqali traktor tomonidan qishloq xo‘jaligi texnikasiga uzatiladigan tortish kuchiga teng. Tortishish kuchi haydashning minus aylanish qarshiligiga teng bo'lganligi sababli, harakatlantiruvchi kuchni oshirish va aylanish qarshiligini kamaytirish tortishni yaxshilash uchun samarali choralar hisoblanadi.
3. Harakatlanuvchi kuch. Bu haydovchi g'ildiragiga yo'lning gorizontal reaktsiya kuchi. Demak, ichki yonuv dvigateli tomonidan transmissiya tizimi orqali harakatlantiruvchi g'ildirakka uzatiladigan Mk harakatlantiruvchi momentning kattaligi traktorning harakatlantiruvchi kuchi Pk ham kattaroq ekanligini ko'rsatadi. Biroq, Mk ichki yonuv dvigatelining kuchi bilan aniqlanganligi sababli, Pk ichki yonuv dvigatelining kuchi bilan ham cheklangan. Shu bilan birga, Pk tuproq sharoiti bilan chegaralanadi va uni cheksiz oshirib bo'lmaydi, chunki tuproqning reaksiya kuchi, ya'ni Pk harakatlantiruvchi kuchi ma'lum darajada oshganda, tuproq vayron bo'ladi, harakatlantiruvchi g'ildirak qattiq sirpanadi va Pk harakatlantiruvchi kuchini endi oshirib bo'lmaydi. Tuproqning harakatlantiruvchi g'ildirakda hosil qilishi mumkin bo'lgan maksimal reaktsiya kuchini biz "yopishish" deb ataymiz. Ko'rinib turibdiki, Pk harakatlantiruvchi kuchining maksimal qiymati ichki yonuv dvigateli va tuproqning yopishishi bilan cheklangan va uni cheksiz oshirib bo'lmaydi.
Adezyon haydovchi va tuproq o'rtasida maksimal harakatlantiruvchi kuchni yaratish qobiliyatini aks ettiradi. Yopishqoqlikka ta'sir qiluvchi ko'plab omillar mavjud, asosan er sharoitlari, shinalar bosimi, o'lchami, naqshlari va shinaga ta'sir qiluvchi vertikal yukning o'lchami. Traktorlar uchun ma'lum tuproq sharoitida shinalar bosimini ma'lum diapazonda kamaytirish, shinalarni qo'llab-quvvatlash maydonini oshirish, g'ildirakning tuproqqa tutilishini yaxshilash va g'ildirakning yopishish og'irligini oshirish traktorning yopishishini yaxshilashga yordam beradi. Odatda traktorlarda past bosimli shinalar ishlatiladi. Ba'zi traktorlar kengaytirilgan shinalar va baland{5}}naqshli shinalardan foydalanadi va traktor g'ildiraklariga qarshi og'irliklarni qo'shadi. Bular traktorning yopishqoqligini oshirish va traktorning tortish qobiliyatini yaxshilash uchun ko'rilayotgan chora-tadbirlardir. Shu bilan birga, shuni ta'kidlash kerakki, qo'zg'aysan g'ildiraklariga qarshi og'irliklarni qo'shish yopishqoqlikni oshirishi mumkin, lekin u vertikal yo'nalishda tuproqning deformatsiyasini oshiradi va dumaloq qarshilikni oshiradi. Shuning uchun, qarshi og'irliklarni qo'shish kerakmi, foydalanishning o'ziga xos shartlariga bog'liq va umumiy ta'sirni tortadi. Traktorning harakatlanuvchi g'ildiraklari va yer o'rtasidagi maksimal yopishish va{10}}sürülmaslik qobiliyati traktorning yopishish ko'rsatkichi deyiladi. Agar yopishqoqlik ko'rsatkichi yaxshi bo'lsa va sirpanish engil bo'lsa, haydash momentidan to'liq foydalanish mumkin, ichki yonish dvigatelining quvvati to'liq ishlatilishi mumkin va traktor ishlayotganda kuchli bo'lib ko'rinadi. Agar yopishish ko'rsatkichlari yomon bo'lsa va sirpanish jiddiy bo'lsa, harakat momentidan to'liq foydalana olmaydi, ichki yonuv dvigatelining quvvatidan to'liq foydalana olmaydi va traktor ishlayotganda kuchini ishga sola olmaydigan ko'rinadi yoki traktor unchalik kuchli emas. Haydash g'ildiragining qattiq sirpanishi traktorning harakat tezligini pasaytiradi, ishlab chiqarish va tejamkorlikni pasaytiradi, haydash g'ildiragi shinalarining eskirishini tezlashtiradi. Bundan tashqari, tuproqning tuzilishi ham buziladi.
